泛家居、汽車、3C智（zhì）能製造全產業生態圈服務商
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0757-22390755產（chǎn）品簡介（jiè）：
同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器（qì）人誕生！
通過同級（jí）別的可（kě）搬重（chóng）量、速度、手（shǒu）腕軸容許（xǔ）扭矩，實現（xiàn）超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐（nài）環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.
自由度（dù） | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 25kg | |
垂（chuí）直伸長度 | 3089mm | |
水平伸（shēn）長度（dù） | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（zhóu）（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂（bì）旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許慣 性（xìng）力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本體重量（liàng） | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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